پژوهشکده هوافضا

میز سه درجه آزادی مبتنی بر یاتاقان هوایی یکی از پرکاربردترین دستگاه های تعیین و کنترل وضعیت ماهواره ها در روی زمین می باشد که با استفاده از بالشتک هوا، امکان شناوری میز و متعلقات روی آن (ماهواره یا زیرسیستمهایی از ماهواره) را دارد. در واقع گشتاورهای اعمالی تقریبا ناچیز خواهد بود و با تنظیم دقیق محل مرکز جرم بر محل مرکز آنی دوران، حرکت انتقالی و گشتاورهای مزاحم اغتشاشی نیز قابل صرفنظر خواهند بود. در این حالت بستری آزمایشگاهی روی زمین فراهم می شود تا انواع الگوریتمهای تعیین و کنترل طراحی شده، قبل از پرتاب ماهواره، روی زمین تست و ارزیابی گردند. در حال حاضر با وجود میز سه درجه آزادی مبتنی بر یاتاقان هوایی کروی در پژوهشکده هوافضا، امکان توسعه و ارزیابی انواع الگوریتمها و سخت افزارهای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره ها در روی زمین و با دقت مناسب فراهم میباشد. شکل زیر تصویری از این دستگاه را نشان می دهد.

سایر مطالب این بخش | نسخه قابل چاپ | ارسال به دوستان |